MR015M Entraîneur visuel de robot d'entraîneur de robot industriel 4.0 avec l'équipement de formation de mécatronique d'équipement d'enseignement de charge de 3 kilogrammes
I.Aperçu
Cet appareil contient six degrés de liberté de robots industriels, un système de détection de capteurs, un système de contrôle PLC et un ensemble d'alimentation, une agence de transport, peut réaliser la transmission de la palette porte-pièces, les tests, la manipulation, le fonctionnement, etc.
Les différents composants de la plate-forme sont installés sur la table profilée, la structure mécanique, le circuit de commande électrique et l'actionneur sont relativement indépendants et adoptent une conception de pièces standard industrielles. Grâce à cette plate-forme, il peut s'agir d'assemblage mécanique, de conception et de câblage de circuits électriques, de programmation et de débogage d'API, d'aspects de formation de programmation de robots, adaptés aux collèges professionnels, à l'automatisation des écoles professionnelles ou aux robots industriels professionnels et technologies de contrôle, à la technologie d'automatisation et à d'autres cours pratiques , adapté à la formation du personnel en technologie d'ingénierie d'automatisation et au concours de compétences.
II.Performances techniques
Puissance d'entrée: monophasé trifilaire ~ 220V plus ou moins 10% 50Hz
2. Conditions de travail : température - 10 ~ + 40 ℃ humidité relative de 85 % ou moins (25 ℃) altitude < 4000 m
3. Capacité de l'appareil : < 1,5 kVA
4. Taille réelle de la plate-forme d'entraînement : 1600 mm x 1200 mm x 1000 mm
5. Protection de sécurité: avec protection contre les fuites, la sécurité répond à la norme nationale
III. Structure et composition de l'équipement
La plate-forme de formation se compose de six degrés de liberté, d'un système de robot industriel, d'un système de contrôleur programmable (PLC), d'une unité de transmission linéaire, d'une unité d'alimentation, d'une unité de moulage sous pression, d'une unité de contrôle de locus géométrique, d'une armoire de commande électrique, d'une table de formation de profil, d'un bureau d'ordinateur de profil , etc.
Six DOF système de robot industriel robot industriel
Il est composé d'un corps de robot, d'un contrôleur de robot, d'une unité d'instruction, d'un convertisseur de signal d'entrée et de sortie et d'un mécanisme de préhension, qui peuvent être utilisés pour saisir, suivre la simulation et mesurer la pièce.
L'ontologie du robot est composée d'articulations à six degrés de liberté, d'une table d'entraînement fixe, dans une plage de profil supérieure à 600 mm de rayon, d'un angle d'au moins 340°. L'unité d'enseignement à affichage du robot dispose d'un écran d'affichage LCD, d'un bouton d'activation, d'un bouton d'arrêt d'urgence et d'un clavier de commande pour le réglage des paramètres, l'apprentissage manuel, l'édition d'emplacement, l'édition de programme, etc.
Unité de contrôle programmable Mitsubishi
IV. Présentation du logiciel
Cet équipement utilise le logiciel de programmation de débogage spécial robot, peut être programmé et robot de débogage. Le logiciel dispose d'une zone d'édition de texte, d'une zone de liste d'emplacements, d'une zone d'indicateur d'attribut, d'une zone de gestion de projet et d'autres fenêtres, qui peuvent être utilisées pour le débogage en ligne et hors ligne des robots. Le robot effectue les opérations suivantes : édition du programme, servo et arrêt, réglage de la vitesse de fonctionnement, position de chaque articulation, arrêt de l'opération et instructions d'étape données, mise en œuvre continue et exécution du programme à sauter. Dans le même temps, le logiciel fournit la fonction d'interface de pilote de bas niveau, qui peut être utilisée pour le deuxième développement de l'utilisateur et la recherche d'une technologie de contrôle de robot en profondeur.
V. Objectifs de la formation :
- la structure du robot
- analyse fonctionnelle du robot
- technique de déplacement et analyse en mouvement
- analyse du logiciel d'exploitation (algorithme de déplacement, auto-formation …) (nous fournissons un logiciel en édition gratuite avec un nombre illimité d'utilisateurs)
- appareil robotique en milieu industriel
- fonctionnement électrique pour la robotique
- programmation et contrôle de la station stand by software via PC avec possibilité de suivre le déplacement du robot, extraction des coordonnées et détection du champ de travail et des points singuliers
