MR011M Équipement d'enseignement d'entraîneur de robot automatique Équipement d'entraînement automatique
Paramètre technique
SCARA, il comprend 4 DOF: deux joints rotatifs, axes en parallèle, pour réaliser le positionnement et l'orientation dans le plan, un joint de mouvement, pour réaliser le mouvement de levage terminal. Le système mécanique détaillé comprend 3 parties : base, bras, effecteur final. Chaque pièce a un DOF, elle construit un système mécanique multi DOF. La base comprend un mécanisme pivotant (articulation de l'épaule), le bras comprend un grand bras et un avant-bras, l'effecteur final (main) est une structure de main compacte. Ce robot a une rigidité élevée, une haute précision, une vitesse élevée, un petit espace à installer, la conception est gratuite, il peut être assemblé en tant que robot de soudage, robot XY, robot de détection optique, robot de ramassage et de dépose, robot plug-in, etc. soudage, scellage, manutention, ramassage, action de dépose, il comprend un système de contrôle. Bras1, bras2, bras 3, hauteur de base 200*200*250*250mm.
Possibilité de contrôler l'entrée/sortie des pièces
Diverses articulations pour avancer et reculer, monter et descendre, gauche et droite.
Électricité stable de la conduite de sortie
Les articulations peuvent se déplacer horizontalement
Tourner à gauche, à droite
Axes verticaux
En avant en arrière
Plage de fonctionnement haut et bas
Plage de fonctionnement droite et gauche
Entrée : Micro SW plus de 7 ea, capteur photo 1ea
Dispositif de sécurité
Mode de fonctionnement : manuel / automatique
Présentation du produit
Ce formateur est destiné à la formation à la technologie de contrôle complexe de robots multi-articulaires. Cette machine est principalement utilisée dans l'industrie de fabrication de semi-conducteurs.
Il comprend divers composants pneumatiques et divers capteurs.
Grâce au panneau de simulation d'entrée/sortie, il peut facilement comprendre le signal de commande du robot.
Le robot et son module de commande sont installés dans un panneau en aluminium, et il est facile à démonter et à assembler.
Chaque module peut être ajouté ou modifié par les clients.
Composition
Robot commun à 4 axes
module de diffusion
Module de test
Module de tri
Contenu de la formation
Technologie des robots
Programme d'enseignement des robots
Panneau de robot et équipement auxiliaire
Commande électrique
Entretien et réparation
Interface électrique
